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松下伺服驅(qū)動器MDMF102L1D5參數(shù)信息

訂貨產(chǎn)品號    MDMF102L1D5
產(chǎn)品    伺服電機
詳細    中慣性 (中慣量), 連接器型
產(chǎn)品名稱    MINAS A6 家族 伺服電機
特長    50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應頻率: 3.2 kHz規(guī)格詳細
項目    內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號    MDMF102L1D5
詳細    中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名    MINAS A6
系列    MDMF 系列
類型    中慣性 (中慣量)
保護等級    IP67
提示 : 保護構(gòu)造    輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件    詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角    □130 mm
法蘭角 (單位 : mm)    130
電機引出部構(gòu)造    連接器
電機 ? 編碼器連接器    電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設(shè)備容量 (kVA)    2.4
電壓規(guī)格    200 V
額定輸出    1000 W
額定電流 (A (rms))    5.2
保持制動器    有
重量 (kg)    6.1
油封    有
軸規(guī)格    直軸
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    5.25
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    14.3
瞬時最大電流 (A (o-p))    22
再生制動器頻率（次 / 分)    無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關(guān)于    [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)    2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)    3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2)    7.40
對應轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比    10 倍以下
對應轉(zhuǎn)子慣量的
推薦負載慣量比關(guān)于    [電機規(guī)格補充] 注3）相關(guān)請參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格    23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示    作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率    8388608

制動器規(guī)格
項目    內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)    13.7 以上
吸引時間 (ms)    100 以下
釋放時間 (ms)    50 以下
勵磁電流 DC (A)    0.79
釋放電壓 DC (V)    2 以上
勵磁電壓 DC (V)    24 ± 2.4
制動器規(guī)格關(guān)于    [電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。

容許載重
項目    內(nèi)容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)    980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)    588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)    686
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N)    490
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)    196
容許載重關(guān)于    詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"

松下伺服驅(qū)動器MDMF102L1D5參數(shù)信息